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运动场景下整周模糊度快速分解的关键技术与多维应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代定位导航领域，随着全球卫星导航系统（GNSS）的广泛应用，人们对定位精度和实时性的要求日益提高。运动场景下的定位，如航空航天、自动驾驶、无人机作业等，对整周模糊度的快速分解有着迫切需求。整周模糊度是载波相位测量中的关键参数，其准确快速分解是实现高精度定位的核心环节。在卫星导航定位中，载波相位测量能提供比伪距测量更高的精度，但由于载波信号的周期性，接收机测量得到的载波相位包含了一个未知的整周数，即整周模糊度。若无法准确快速地分解整周模糊度，定位误差将显著增大，难以满足高精度定位需求。例如，在自动驾驶场景中，车辆需要实时且精确的定位信息来进行路径规划和行驶决策，若整周模糊度分解不准确或耗时过长，可能导致车辆行驶路径偏差，甚至引发安全事故。因此，研究运动中整周模糊度快速分解方法，对于提升定位导航系统的精度和实时性，推动相关领域的发展具有重要意义。它不仅能为航空航天领域的飞行器提供更精确的轨道控制和导航支持，还能助力自动驾驶技术的安全可靠发展，以及提高无人机在复杂环境下作业的定位精度，促进其在测绘、物流等领域的广泛应用。

1.2国内外研究现状

国内外学者在整周模糊度快速分解领域开展了大量研究，并取得了丰硕成果。在经典算法方面，最小二乘法（LS）通过最小化观测值与计算值之间的差异来求解整周模糊度，