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机械工程师MECHANICALENGINEER

自动化药房存取药品机械手的设计

李牧1，李成群1，2，刘磊2，李奇1（1.华北理工大学机械工程学院，河北唐山063000；2.唐山晟群科技有限公司，河北唐山063000）

：：摘要在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上，提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时，增设位移补偿装置，可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿，以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能，对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。关键词自动化药房；存取药品机械手；间隙补偿；控制

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，中图分类号:TP241.3文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）12原园022原园4DesignofAccessingDrugManipulatorsinAutomatedPharmaciesLIMu1,LIChengqun12,LIULei2,LIQi1

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(1.DepartmentofMechanical,NorthChinaUniversityofScienceandTechnol