计算机视觉 课件 第2章 视觉成像与图像基础.pptx

;第二章视觉成像与图像基础

2.1成像模型

2.2图像采集

2.3图像的数学模型

2.4图像像素;3;4;5;1.世界坐标系到相机坐标系;2.相机坐标系到图像坐标系;3.图像坐标系到像素坐标系;4.世界坐标系到像素坐标系;10;11;思考几个问题：

1、现实生活中什么时候会发生畸变？

2、镜头长焦和短焦的区别。;图像采集是指摄像机摄取图像增强器的光学图像转换为视频信号，传送至图像采集卡进行数字化，形成数字图像数据，供计算机进行处理和保存的过程。

将通过视觉传感器采集的光信号转换成电信号，在空间采样和幅值量化后，这些信号就形成了一幅数字图像。

通常，图像采集可以分成两类：

静