原创力文档PAGEIII
基于单片机的自动仓储运输机器人设计
目录
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245971.绪论 2
189132.系统总体设计方案 3
40212.1系统的组成 3
112682.2系统的工作原理 4
264702.3微控制器选择 4
141452.4驱动电机模块选择 5
268472.5PWM调速电机转向原理 6
150782.6小车左或右转向原理 6
288943.系统硬件设计 6
268123.1单片机最小系统 6
66613.2循迹模块 7
186673.3电机驱动电路
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