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研究与开发机电工程技术2010年第39卷第01期

低成本仿形自动焊接机的研制

万忠华，卫国强，于福鑫

(华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)

摘要：随着制造业的迅猛发展，焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力，焊接自动化不仅可以提高

焊接质量，同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题，对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与

控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速，以达到调节焊接线速度的目的，同时对控制系统的理论误差进行了

分析。结果表明：所研制的仿形自动焊机，完全满足生产实际需要。

关键词：自动焊接机；仿形；转速控制；角度细分法；焊接线速度

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1009-9492(2010)01-0046-03

1引言为304不锈钢。现需要在扁管的两个端面焊上厚度相同的