CN120278193A 自动驾驶风险变道测试场景生成方法、系统及设备 （长安大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120278193A

(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202410449944.0

(22)申请日2024.04.15

(71)申请人长安大学

地址710000陕西省西安市南二环路中段

(72)发明人景首才赵玉钰惠飞赵祥模杨澜

(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223

专利代理师崔瑞迎

(51)Int.Cl.

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0475(2023.01)

G06N3/082(2023.01)

G06F30/27(2020.01)

G01M17/007(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

自动驾驶风险变道测试场景生成方法、系统

及设备

(57)摘要

CN120278193A本发明提供了一种自动驾驶风险变道测试场景生成方法、系统及设备，属于自动驾驶技术领域，其方法包括如下步骤：获取真实风险变道轨迹集；将TimeGAN的生成器和判别器的LSTM层的层数扩充为多层，并对每个LSTM层先引入一次批标准化操作，再使用Dropout层对LSTM层的输出进行一半输出的随机丢弃操作，得到风险变道