永磁同步电机的矢量控制策略的研究和实现.pptVIP

永磁同步电机矢量控制策略的研究与实现

主要内容基于永磁同步电机动态数学模型的控制策略PMSM电机的FOC控制策略后续的工作2/19

一.永磁同步电机动态数学模型的控制策略电动机是电能与机械能转换的能量载体，电气传动控制技术则通过电压、电流、频率等电气量，实现速度、转矩、角度、位移等机械量的控制、使得生产机械按照人们期望的方式运行。3/19

相对于异步电机，永磁同步电机具有功率密度大，功率因数高，效率高，体积小、重量轻等特点。作为一种极具发展前景的新型电机，由于其自身的优良性能，具有节能环保的特点，将会赢得更为广阔的发展空间。4/19

5/19三相静止坐标系下的定子磁链方程其中，为定子三相绕组的磁链，为定子三相绕组的自感系数，为定子三相绕组两两之间的互感系数，为方向与A相绕组轴线方向的夹角。三相静止坐标系下的电压方程:

6/197/23/2026定子三相绕组是对称的且互为120度，所以有:由于三相绕组是星型连接，且无中线，所以有:所以三相静止坐标系下的定子磁链方程可表示为电压方程可表示为转子电角速度可表示为

7/197/23/2026电磁转矩方程可表示为根据永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型公式可以看出，许多电机参数和转子位置角度有关，而其是时变系数，所以此时系统是非