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自动驾驶汽车传感器融合技术的最新进展

一、引言

随着人工智能技术的飞速发展和汽车工业的深刻变革，自动驾驶汽车正逐渐从概念走向现实，成为未来交通出行的核心载体。作为自动驾驶系统的“感知器官”，传感器负责收集环境信息，为决策与控制系统提供数据基础。然而，单一的传感器类型往往存在显著的物理局限性，例如摄像头在夜间或恶劣天气下性能下降，激光雷达受雨雪雾天气影响严重，毫米波雷达存在较高的虚警率，超声波雷达探测距离过短。为了弥补单一传感器的缺陷，实现全天候、全场景的高精度感知，传感器融合技术应运而生。该技术旨在将不同类型的传感器数据进行综合处理，提取互补信息，从而构建出比单一传感器更准确、更鲁棒的环境模型