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基于振动马达的简易寻物器（蓝牙RSSI强度指示）

摘要

在快节奏的现代生活中，钥匙、钱包等小型随身物品的临时遗失已成为困扰人们日常生活的普遍痛点。传统寻物方式依赖于视觉搜索与记忆回溯，在物品被遮挡或处于视线盲区时效率低下。现有商用寻物器多依赖专用硬件与组网方案，存在成本较高、续航有限、连接距离短等不足，难以满足用户对轻量化、低成本寻物方案的需求。

本课题设计并实现了一款基于蓝牙RSSI强度指示的简易寻物器，以手机作为信号检测与处理终端，以低功耗蓝牙模块配合微型振动马达作为寻物标签，通过实时监测蓝牙信号强度并转化为振动反馈，引导用户快速定位目标物品。系统采用RSSI值滑动窗口滤波算法以提升信号稳定性，并设计分段线性映射策略将RSSI值转换为振动强度等级，实现“越近越强”的直观寻物体验。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析现有寻物方案的不足并明确设计目标；第二章论证蓝牙BLE技术与振动马达的选型依据；第三章从功能与非功能两个维度进行需求分析；第四章阐述系统总体架构与模块划分；第五章深入核心算法与接口设计；第六章展示关键功能实现与难点突破；第七章通过功能测试与距离测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望优化方向。设计的核心创新点在于将RSSI信号强度直接映射为振动反馈的非视觉寻物模式，以及信号滤波与分段映射策略在低成本微控