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机械设计与制造第10期

174MachineryDesignManufacture2014年10月

封底焊道和焊道高度在窄间隙机器人焊接中的前馈控制

韩译墨，韦建军

(广西科技大学机械工程学院，广西柳州545006)

摘要：对于高质量的焊接而言，形成一个稳定的封底焊道和熔融金属板是很重要的。在窄间隙焊接中，使用常规焊

接方法很难同时控制封底焊道和焊道高度，为了解决这个问题，可行的方法是焊枪沿着焊缝来回移动的回转焊接方

法。在焊枪正向移动的过程中，电弧热量传递给根部锐边以获得一个宽阔的封底焊道。在焊枪反向移动的过程中，就

逐渐形成了合适的焊道高度。因此，就为这种焊接类型建立了数学模型，计算出了最优行程长度，并通过焊接实验结

果验证了其有效性。

关键词：封底焊道；焊道高度；窄间隙焊接；前馈控制

中图分类号：TH16;TG40