原创力文档移动机器人多传感器信息融合技术述评.;目录;01;多传感器信息融合技术背景;多传感器信息融合技术发展现状;多传感器信息融合技术的重要性;02;多传感器信息融合的基本概念;多传感器信息融合的层次结构;多传感器信息融合的算法分类;03;基于特征的方法;基于数据的方法;基于模型的方法;04;多传感器选择与配置;信息融合算法设计;系统性能评估;05;定位与导航;路径规划;环境感知;06;数据融合的实时性与准确性;多传感器系统的鲁棒性;多传感器信息融合技术的发展趋势;THANKS
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