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融合惯导的可见光室内定位算法研究与系统实现

关键词：惯性导航系统；可见光定位；室内定位；算法研究；系统实现

第一章引言

1.1研究背景及意义

随着城市化进程的加快，室内定位技术在提高建筑自动化水平、优化空间利用等方面发挥着重要作用。惯导系统作为室内定位技术的重要组成部分，其准确性直接影响到定位结果的质量。因此，将惯导系统与可见光定位技术相结合，以提高室内定位的准确性和鲁棒性，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

目前，国内外关于室内定位技术的研究主要集中在基于Wi-Fi、蓝牙、超宽带（UWB）等无线信号的室内定位方法。然而，这些方法往往受到环境干扰和信号衰减的影响，导致定位精度不高。相比之下，惯导系统由于其高精度和长距离测量能力，成为室内定位研究的热点。然而，如何将惯导系统与可见光定位技术有效融合，仍是一个亟待解决的问题。

1.3研究内容与创新点

本研究旨在探索一种融合惯导系统的可见光室内定位算法，以解决现有技术中存在的定位精度和鲁棒性问题。研究内容包括：(1)分析惯导系统和可见光定位技术的原理及其在室内定位中的应用；(2)设计一种融合惯导系统的可见光室内定位算法；(3)开发相应的硬件平台和软件系统，实现算法的集成和测试。创新点在于：(1)提出一种新的算法结构，能够有效地融合惯导系统和可见光定位技术的优势；(2)通过实验验证了算法在室内环境下的定位精度