《某农业机器人车辆底盘的总体设计方案案例》1300字.docx

某农业机器人车辆底盘的总体设计方案案例

1.1确定研究结构所需要求

本设计的灵感来源于实验室前期工作设计的棉花打顶机器人成品。如图1.1。

图1.1

1.1.1农业机器人车辆底盘的技术要求

根据调查了解到：农业机器人的车辆底盘是用于农田间进行作业的，而在不同情况的农田上工作的车辆就必须拥有良好的地面仿形能力和越障能力。因此，参考棉花打顶机器人的模型，将底盘在一定条件内升高，尽量避免底盘与杂草或其他路障碰撞。由于在农田间作业的车辆速度较之于竞速型车辆底盘一般比较平缓，所以通过牺牲一定程度的稳性来提升越障能力是一个能够接受的方案。

1.1.2农业机器人车辆底盘的工作条件

由于是农业机器人