教学材料《工程测试技术》_第3章.pptVIP

图3.31返回1)一阶系统参数的测定对于一阶系统，在测出了A(ω)和j(ω)特性曲线后，可以直接求出一阶系统的动态特性参数－时间常数T2)二阶系统参数的测定对于二阶系统，在测得了系统的幅频和相频特性曲线之后，从理论上讲可以很方便地用相频特性曲线来确定其动态特性参数ωn(固有频率)和ζ(阻尼比)。但由于要准确地测量相角比较困难，因而通常都是通过其幅频特性曲线(见图3.27)来估计其动态特性参数ωn和ζ。对于ζ1的系统，在最大响应幅值处的频率ωr(称谐振频率)与系统的固有频率ωn存在以下关系，3.6测试系统静态、动态特性的测定上一页下一页返回即故在确定了系统的阻尼比ζ之后，便有对于阻尼比ζ的估计，只要测得了幅频曲线的峰值A(ωr)和频率为零时的幅频特性值A(0)便可确定，即2.脉冲响应法对于二阶系统，如果它是机械装置，通常可采用脉冲响应法来求取其动态特性参数。最简单的测定方法就是用一个大小适当的锤子敲击一下装置，同时记录下响应波形，如图3.28所示。3.6测试系统静态、动态特性的测定上一页下一页返回锤子的敲击相当于给系统输入一个脉冲信号，当ζ1时，二阶系统的脉冲响应为二阶系统的脉冲响应是一个幅值按指数形式衰减的正弦振荡，其振幅为有阻尼振荡频率为振荡周期为3.6测试系统静态、动态