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机械系统的组成(zǔchénɡ)：

动力系统

传动系统

执行系统

支承系统

操纵控制系统。;动力系统指动力机（或原动机）及其配套装置(zhuāngzhì)，是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。

传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置(zhuāngzhì)。

执行机构或工作机是利用机械能来变化作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达成其它预定要求的装置(zhuāngzhì)。

支承系统涉及基础件（如床身、底座、立柱等）和支承构件（如轴、轴承、支架、箱体等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。

操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完毕整机功效的装置(zhuāngzhì)。

;§2-1动力机;1、电动机;(1)三相(sānxiānɡ)异步电动机

;(2)直流电动机(dòngjī);(3)同步(tóngbù)电动机;2、液压马达(mǎdá);液压马达依据其结构形式(xíngshì)不同又有如下分类：;液压马达(mǎdá)实例;3、气动(qìdònɡ)马达;容积式气动(qìdònɡ)马达分类：;;气动马达(mǎdá)实例：;4、内燃机;四冲程非增压(zēnɡyā)式柴油机的基本结构。;;内燃