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激光雷达在路面检测中的应用研究 .pdf

激光雷达在路面检测中的应用研究 .pdf

    激光雷达在路面检测中的应用研究

    激光雷达已经成为了众多领域中不可或缺的技术，其中包括车

    辆自动驾驶领域。自动驾驶需要对路况进行高效准确的识别与判

    断，而其中路面状态是必须要考虑的一个因素。而随着激光雷达

    技术的不断进步，越来越多的研究人员认为激光雷达能够提供一

    种高效准确的路面检测方法。

    一、激光雷达检测路面的原理

    激光雷达是利用光脉冲方法对物体进行探测和测距的技术。从

    本质上来看，激光雷达和常见的雷达具有相似的原理，即都是利

    用物体反射回来的信号来获得关于物体位置和特征等信息。激光

    雷达能够实现的最小探测距离是几个米到几百米范

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