物系相关速度(物理竞赛必看).pptxVIP

物系相关速度第1页

物系相关速度共性研究对象刚体不发生形变理想物体实际物体在外力作用下发生形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体．基本特征含有刚体力学性质，刚体上任意两点之间相对距离是恒定不变;刚体运动速度法则角速度刚体上每一点速度都是与基点(可任意选择)速度相同平动速度和相对于该基点转动速度矢量和.转动速度v=rω，r是对基点转动半径，ω是刚体转动角速度．任何刚体任何一个复杂运动都是由平动与转动复合而成.刚体各质点本身转动角速度总相同且与基点选择无关．第2页

例如图,一个球以速度v沿直角斜槽ACB棱角做无滑动滚动．AB等效于球瞬时转轴．试问球上哪些点速度最大？这最大速度为多少？解:本题属刚体各点速度问题ACB球心速度为v，则对瞬时转轴AB:O则球角速度球表面与瞬时转轴距离最大点有最大速度!依据刚体运动速度法则:第3页

ABCDαv2v2dv1v1dO在同一时刻必含有相同沿杆、绳方向分速度.沿接触面法向分速度必定相同，沿接触面切向分速度在无相对滑动时相同.相交双方沿对方切向运动分速度矢量和.物系相关速度特征

杆或绳约束物系各点速度相关特征是：接触物系接触点速度相关特征是：线状相交物系交叉点速度是:v1θv0v2v1θθvvtvnvnv1dv0v2d第4页

如图所表示，AB杆A端以