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基于5G与矿用边缘计算的无人矿车协同作业与安全隐患预警系统设计

摘要

随着我国露天矿山智能化转型的加速，传统人工驾驶矿卡存在安全风险高、协同效率低等痛点。针对此问题，本文设计了一套基于5G与矿用边缘计算的无人矿车协同作业与安全隐患预警系统。本系统依托5G网络大带宽、低时延特性传输矿卡多源感知数据，并在边缘端部署协同调度算法与安监图像预警模型，旨在实现矿区作业的无人化与安全管控的智能化。

本文遵循工程递进思路展开论述。首先，通过需求分析明确了系统在复杂矿况下的功能与非功能指标。其次，在总体设计阶段构建了“端-边-云”协同的架构体系，并划分了协同调度、安监预警等核心模块。在详细设计阶段，提出了基于时间窗约束的多车冲突消解调度算法，并设计了基于轻量化目标检测模型的安全隐患图像识别方案。随后，完成了系统开发与部署，并进行了功能与性能测试。

测试结果表明，系统端到端通信延迟低于30ms，隐患识别平均精度达到96.5%，多车协同作业效率较人工模式提升约20%。本设计的核心创新点在于将5G通信与边缘计算深度融合，提出了一种适应矿区弱光、多尘环境的轻量化安监预警模型，有效解决了云端计算时延高的问题，为智慧矿山建设提供了可靠的技术落地方案。

第一章绪论

1.1研究背景

矿产资源是国民经济发展的重要基础，而露天矿山开采长期面临作业环境恶劣、安全事故频发的现实困境。在传统的采矿作业