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自动控制原理题库及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在经典控制理论中，描述线性定常系统动态特性的数学模型是（）。

A.状态空间表达式

B.传递函数

C.微分方程

D.差分方程

答案：B

解析：传递函数是经典控制理论中描述线性定常系统输入输出关系的核心数学模型，它是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。选项A状态空间表达式是现代控制理论的基础模型。选项C微分方程是时域模型，但传递函数由微分方程经拉普拉斯变换得来，是更常用的频域模型。选项D差分方程主要用于离散系统。

系统开环频率特性的“三频段”理论中，主要影响系统动态性能的是（）。

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.全频段

答案：B

解析：开环对数频率特性的“三频段”理论中，低频段主要决定系统的稳态精度；中频段（截止频率附近的频段）的斜率、宽度和截止频率本身，直接影响系统的动态响应速度、超调量和稳定性等动态性能；高频段则主要影响系统对高频噪声的抑制能力。

某单位负反馈系统的开环传递函数为(G(s)=)，其闭环系统是（）。

A.稳定的

B.临界稳定

C.不稳定的

D.无法判断

答案：A

解析：该系统的开环传递函数在右半s平面无极点（(s=0)和(s=-1)均在虚轴或左半平面），且奈奎斯特曲线不包围((-1,j0))点，根据奈奎斯