《柔性悬臂梁时滞反馈振动控制系统的稳定性与参数寻优分析案例》6500字.docx

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柔性悬臂梁时滞反馈振动控制系统的稳定性与参数寻优分析案例

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TOC\o1-3\h\u10987柔性悬臂梁时滞反馈振动控制系统的稳定性与参数寻优分析案例 1

287981.1柔性悬臂梁振动控制系统稳定性的Nyquist图示法 1

230261.2柔性悬臂梁振动控制系统稳定性的积分值判别法 6

227141.3参数稳定性区间与寻优 9

1.1柔性悬臂梁振动控制系统稳定性的Nyquist图示法

考虑时滞微分方程有如下表达式REF_Re\r\h[66]:

(4-25)

式中,,,,。当任一,时,上述方程被称为中立型

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