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《某外骨骼康复机器人的详细方案设计分析案例》9300字.docx

《某外骨骼康复机器人的详细方案设计分析案例》9300字.docx

    某外骨骼康复机器人的详细方案设计分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u3708某外骨骼康复机器人的详细方案设计分析案例 1

    91811.1人体上肢分析 1

    287621.2外骨骼基本参数及运动学仿真 5

    91391.1零部件设计与校核 10

    171921.1.1肘关节设计 11

    277721.1.2肩关节设计 15

    319611.1.3大小臂设计 22

    318441.1.4背板设计 23

    109551.1.5其他说明 26

    70881.2主要外购件选型与校核 27

    28481.2.1电机及伺服控制器计算

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