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基于姿态识别的PDR的室内定位技术研究
目录
TOC\o1-3\h\u4175基于姿态识别的PDR的室内定位技术研究 1
194531.1引言 1
82141.2行人航位推算理论分析 1
24431.2.1航向角估计 2
272261.2.2步数与步长估计 5
176841.3多姿态下的PDR室内定位算法改进-KNN中心距算法 7
326081.1.1不同姿态下的模型对比分析 7
274591.1.2动态步数-步长检测算法 12
104241.1.3基于KNN的多姿态PDR定位算法 13
145081
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