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动力学控制理论与应用绪论.pptx

动力学控制理论与应用绪论.pptx

    动力学控制基础与应用

    ;

    绪论

    ;

    ?系统的建模、分析和控制

    ?建模与仿真是基础，Simulink搭建仿真平台，不;

    问题的研究是：从简单到复杂；

    从特殊到一般；从单一到综合。;

    汽车发展的要求：

    便捷、舒适、安全、环保

    研究对象：

    多个物体组成，结构更加复杂;

    共轴式悬架;

    独立悬挂的车轴则分成两段，

    每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面;

    工程背景;

    关于任何力产生的运动和产生任何运动的力的理论;

    工程背景;;

    研究航天器轨道运动时；航天器的模型质点;;

    问题：

    用什么方法建立系

    统的动力学方程便于编程计算？;

    “一只南美洲亚马逊河流域热带雨林中的蝴蝶，偶尔扇动几下翅膀，

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