CN119863578A 基于单目视觉和LiDAR融合的动态环境语义SLAM方法 （重庆大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119863578A

(43)申请公布日2025.04.22

(21)申请号202411769014.X

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人重庆大学

地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街

174号

申请人重庆书山文海机器人有限责任公司

(72)发明人傅春耘李飞亚孙冬野

(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有

限公司11275

专利代理师方钟苑

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06N3/0464(