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机器人——服务机器人的模块性——第201部分：模块的通用信息模型标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Modularityforservicerobots—Part201:Commoninformationmodelformodules

摘要

本报告围绕国际标准ISO22166-201:2024《机器人——服务机器人的模块性——第201部分：模块的通用信息模型》的正式发布展开深入分析。随着服务机器人应用场景的多元化与复杂化，模块化设计已成为降低开发成本、提升系统灵活性及可维护性的核心范式。本标准作为ISO22166系列标准的重要组成部分，旨在为服务机器人模块建立统一的通用信息模型，解决由模块生产厂商、功能类型及接口协议差异导致的“信息孤岛”问题。

报告从标准的立项背景出发，系统阐述了服务机器人模块化进程中面临的非标准化语义描述、数据交互壁垒及互操作性不足等核心痛点。重点剖析了标准所定义的信息模型架构，包括模块标识、功能属性、物理接口、电气特性、通信协议及安全约束等关键信息类，并详细解读了模型在异构模块间的注册、发现与配置机制。研究指出，该标准的实施将显著促进模块化服务机器人生态系统的形成，通过标准化的信息表达范式，实现模块的即插即用（Plug-an