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机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第2部分:导航标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part2:Navigation

摘要

本报告旨在深入解析国际标准ISO18646-2:2024《机器人—服务机器人的性能标准和相关试验方法—第2部分：导航》的立项背景、技术内容及行业影响。随着服务机器人在医疗、物流、家政、公共安全等领域的广泛应用，其自主导航能力成为决定任务成败与安全性的核心要素。然而，长期以来，行业内缺乏统一、可重复的导航性能评价方法，导致产品性能参差不齐，不同机器人之间的导航能力难以横向比较，制约了服务机器人市场的规模化发展。基于此，国际标准化组织（ISO）启动了本标准的制定工作。报告中详细阐述了该标准的主要技术架构，包括导航路径跟踪、避障能力、位置保持及回归能力等关键指标的测试方法与评价准则。本报告指出，该标准的发布填补了服务机器人导航领域国际标准化的空白，为制造商提供了明确的性能验证依据，为采购方和用户提供了客观的选型参考，并且为监管机构进行产品准入评估提供了技术支持。

关键词

服务机器人；导航性能；ISO18646-2；性能标准；试验