《激光雷达波形信号去噪方法研究》10000字.docx

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激光雷达波形信号去噪方法研究

摘要

随着设备性能的不断提升、三维传感器的逐渐普及，计算机视觉任务逐步往三维方向发展，激光雷达因其能够提供精确的定位信息、很好的表征形状，同时抗干扰能力强，被广泛的应用到国内外各项军事、民用应用中。激光雷达获取的非结构化点云数据具有量大、无序且稀疏的特点，作为三维环境感知的关键技术，研究基于激光雷达点云数据的三维目标检测与识别算法是具有非常重要的意义。

本文以激光雷达传感器作为环境感知手段，重点研究基于激光雷达的点云目标识别算法，先用EmEditor读取BKY数据然后用matlab滤波的EMD经验模态分解、中值滤波、低通滤波对波