单站GPS模型及其在绝对定位中应用.pdfVIP

6.单站GPS模型

ClydeC.Goad

测量与测绘系，俄亥俄州立大学，1958NeilAvenue,ColumbusOH43210‑1247

6.1引言

虽然对大多数测量学家来说，GPS的主要用途涉及使用两个或的模

式，但必须牢记GPS最初开发的——即在瞬间确定士兵、船只、飞机、等的

位置，而无需除单个GPS和天线之外的任何设备。这通常被称为绝对定位。如果

不满足这一要求，就不会有GPS。因此，花一些时间和精力研究单站建模是非常重要的。

在本章中，讨论了使用伪距测量的处理技术。同时介绍了伪距和载波相位的组合。

6.2伪距关系

大部分基础工作已经完成。从第5章开始，我们接触了由GPS系统规划者设计的伪

距，用于恢复单个站点的坐标。特别是，我们回顾方程（5.25）：

$$\begin{array}{l}P_{i}^{k}(t)=\left\|\left(\boldsymbol{r}^{k}\left(t‑\tau_{i}^{k}\right)‑d

\boldsym