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通用家务机器人的“小脑”进化：基于端侧模型的实时灵巧操作与模仿学习

摘要

本报告聚焦于通用家务机器人领域，预测周期为2025年至2030年，核心主题是端侧AI模型如何驱动其“小脑”——即实时灵巧操作能力——实现根本性进化，并以此为基础，研判其从结构化工业场景迈向非结构化家庭消费市场的关键突破点。

报告的核心判断是：基于端侧大模型（On-DeviceFoundationModel）的模仿学习范式，正将家务机器人从预编程的自动化设备，重塑为具备实时环境适应与技能泛化能力的智能体。我们预测，到2028年，端侧算力密度将突破50TOPS/W，使单次人类演示即可让机器人学会叠衣、