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INOVANCE汇川IR-R2516系列国际版六关节机器人中文用户手册-机械篇.pdf

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    法律及声明1

    前言2

    1基本安全说明7

    1.1安全注意事项7

    1.2特别提醒12

    1.3警告标签12

    1.4工业信息安全15

    2产品信息16

    2.1型号与铭牌说明16

    2.2部件说明17

    2.3旋转方向17

    2.4外形尺寸19

    2.5规格参数20

    2.6工作范围22

    2.7腕部法兰最大负载24

    3安装前准备27

    3.1安装人员要求27

    3.2安装环境要求27

    3.3防锈要求28

    3.3.1使用规范28

    3.3.2维护操作29

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