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INOVANCE汇川IR-R10系列6轴机器人用户手册-机械篇.pdf

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    法律及声明1

    前言2

    1基本安全说明6

    1.1安全注意事项6

    1.2特别提醒11

    1.3警告标签11

    1.4工业信息安全14

    2产品信息15

    2.1型号与铭牌说明15

    2.2部件说明16

    2.3旋转方向16

    2.4外形尺寸18

    2.5规格参数19

    2.6工作范围20

    2.7腕部法兰最大负载21

    3安装前准备24

    3.1安装人员要求24

    3.2安装环境要求24

    3.3防锈要求25

    3.3.1使用规范25

    3.3.2维护操作26

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