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INOVANCE汇川IRS311-3系列6轴机器人中文用户手册-机械篇.pdf

INOVANCE汇川IRS311-3系列6轴机器人中文用户手册-机械篇.pdf

    目录

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    法律及声明1

    前言1

    1安全注意事项5

    1.1安全声明5

    1.2安全等级定义5

    1.3安全注意事项5

    1.4警告标签10

    1.5机器人启动注意事项11

    2产品信息12

    2.1型号与铭牌说明12

    2.2部件信息12

    2.3旋转方向13

    2.4外形尺寸14

    2.5规格参数15

    2.6工作范围16

    2.7腕部法兰最大负载17

    3安装前准备20

    3.1安装人员与安装环境20

    3.2安装台架要求21

    3.3机器人安装尺寸22

    3.3.1

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