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INOVANCE汇川IR-R20系列国际版6轴机器人英文用户手册-机械篇.pdf

INOVANCE汇川IR-R20系列国际版6轴机器人英文用户手册-机械篇.pdf

    TableofContents

    TTaabblleeooffCCoonntteennttss

    Preface1

    SafetyPrecautions1

    1ProductInformation11

    1.1ModelandNameplate11

    1.2Components12

    1.3RotationDirections13

    1.4ProductDimensions14

    1.5Specifications15

    1.6MotionRange17

    1.7MaximumLoadofWristFlange19

    2Preparati

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