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INOVANCE汇川IR-R15H系列六关节机器人用户手册-机械篇.pdf

INOVANCE汇川IR-R15H系列六关节机器人用户手册-机械篇.pdf

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    法律及声明1

    前言2

    1基本安全说明7

    1.1安全注意事项7

    1.2特别提醒12

    1.3机器人紧急停止12

    1.4警告标签15

    1.5工业信息安全16

    2产品信息17

    2.1型号与铭牌说明17

    2.2部件说明18

    2.3旋转方向18

    2.4外形尺寸20

    2.5技术规格21

    2.6工作范围23

    2.7腕部法兰最大负载25

    2.8腕部负载曲线图27

    3安装前准备29

    3.1安装人员要求29

    3.2安装环境要求29

    3.3防锈要求31

    3

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