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ABB机器人简单介绍

目录1.各部件简单介绍2.开机步骤3.程序部分4.信号查看5.保养、维护

机器人电源1.电源开关2.急停按钮(带自锁）3.机器人电机电源开关按钮/电源指示（电源指示分三个状态：a.常亮，机器人电机正常运行，b.常暗，机器人电机已关闭，c.闪烁，机器人电机没有得电）4.手/自动切换1234

示教器显示器（触摸屏，查看参数并参数）操作按键（可以操作机器人动作）

机器人开机开机前准备及开机步骤（1）检查袋子输送线上是否有袋，保证在码垛的位置有空托盘。（2）打开输送线系统使其自动运行，打开输送线的急停。（3）关闭柜门打开总电源开关“ON”位置，则柜体上的“POWER”指示灯亮。（