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基于扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计

摘要

随着新能源汽车与储能电站的规模化普及，锂电池作为核心能量载体，其安全性与能量利用率备受关注。荷电状态估计是电池管理系统的核心功能，直接关系到过充过放防护与续航里程估算。传统安时积分法存在初值依赖与累积误差问题，难以满足高精度需求。本课题以信号处理理论为指导，设计并实现了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计算法。

本设计建立二阶RC等效电路模型以表征电池动态特性，结合安时积分法与电路方程构建系统状态空间方程。针对电池非线性极化特性，引入EKF算法进行状态预测与修正。全文遵循工程递进思路展开：首先进行需求分析与技术选型，明确高精度、强鲁棒的设计目标；其次开展系统总体设计与详细设计，推导EKF核心数学模型并定义数据结构；随后基于Python环境实现算法，解决噪声协方差整定与雅可比矩阵推导等难点；最后通过DST工况测试验证系统性能。

测试表明，在复杂动态工况下，本设计EKF算法的SOC估计最大误差低于2.5%，相较于传统安时积分法精度提升超过60%。本课题的核心创新点在于将信号处理中的非线性状态估计方法与电池电化学模型深度融合，有效消除了累积误差，为高可靠BMS系统开发提供了理论验证与工程参考。

第一章绪论

1.1研究背景

在全球能源转型与低碳经济快速发展的宏观背景下，锂离子电池凭借其能量密度高、循环寿命长及自放电率低