常用步进传动机构.ppt

常用步进传动机构;常用步进传动机构;当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类：

1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。

2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。

步进机构种类很多，我们这里主要学习常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。;§5.1棘轮机构;典型的棘轮机构如图5-1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上，棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。;当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入机轮3上的齿间，推动机轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动;如图5－2所示为一内接式棘轮机构。;;当棘爪处在图示B的位置时，棘轮可得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪绕其销轴A翻转到虚线位置时，棘轮可以得到顺时针方向的单向间歇运动。;如图所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按图示位置安放时，棘轮可以得到逆时针方向的单向间歇运动