网络控制系统中迭代学习控制算法的鲁棒收敛性分析.pdfVIP

第３２卷第１期重庆邮电大学学报(自然科学版)Ｖｏｌ.３２Ｎｏ.１

２０２０年２月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ(ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ)Ｆｅｂ.２０２０

ＤＯＩ:１０.３９７９/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７３￣８２５Ｘ.２０２０.０１.００２

网络控制系统中迭代学习控制算法的鲁棒收敛性分析

曹伟ꎬ徐凤霞ꎬ张剑飞ꎬ姚芝凤

(齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院ꎬ黑龙江齐齐哈尔１６１００６)

摘要:针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统ꎬ提出了一种迭代学习控制算法ꎬ讨论了输出数

据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题ꎮ采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的

数据丢失现象ꎬ即如果输出数据没有丢失ꎬ则利用跟踪误差来修正上一次迭代学习时的控制量ꎬ从而获得系统当前

控制量