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- 2026-07-26 发布于湖北
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面向本科生的智能机器人;目录;目录;课程概述;课程目标与定位;课程内容框架说明;刚体运动基础回顾;刚体位置姿态描述;齐次坐标变换方法;常用运动参数表示;智能机器人动力学建模;牛顿-欧拉动力学建模;拉格朗日动力学建模;闭链机器人动力学建模;建模简化实践方法;机器人运动控制算法;关节空间PID控制;笛卡尔空间轨迹控制;自适应鲁棒控制方法;力位混合控制技术;多传感器融合技术;常用传感器类型原理;卡尔曼滤波融合方法;多传感器信息融合实践;典型应用案例分析;工业机械臂应用案例;移动机器人应用案例;协作机器人应用案例;工程实践项目设计;建模与仿真实践;控制算法部署实践;课程总结与展望;核心知识梳理;未来方向展望;谢谢;PowerPoint演示文稿
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