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步进电机及其控制

【实验目的】

熟悉步进电机的结构和驱动方式

掌握用AT89S52来控制步进电机的方法

进一步熟悉EDA实验平台

【实验器】

EDA实验箱、PC机、DB25-ISP下载线、USB转换线、

USB-BLASTER编程器等软件：GuatusIIKeiluVision2、ISPIay

等

【实验原理】

步进电机steppingmotor)是一种以脉冲控制的转动设备，由于是

以脉冲驱动，很适合以数字或微型计算机来控制，做一又把它

当成是一种数字设备。

1步进电机的结构：

步进电机与一般电机结构类似，除了托架外壳之外，就是转

子和定子，比较特殊的是其转

子与定子上有许多细小的齿，如图1所示。转子为永久磁铁，

线圈绕在定子上。根据项圈的

配置«步进电机可以分为2相、4相、5相等•如图2所示。比

较常用的是2相的步进电机。

其中包括两组具有中间抽头的线图•A、com1、A为一组，B