2026年自动驾驶数据驱动下的算法与技术问题集.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年自动驾驶：数据驱动下的算法与技术问题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自动驾驶数据驱动算法中，以下哪种传感器数据对于提升长距离目标跟踪精度最为关键？

A.激光雷达点云数据

B.摄像头图像数据

C.车辆惯性测量单元（IMU）数据

D.GPS定位数据

2.针对中国复杂城市道路场景，自动驾驶算法在行人识别方面应优先采用哪种模型结构？

A.CNN（卷积神经网络）

B.RNN（循环神经网络）

C.Transformer

D.GAN（生成对抗网络）

3.在自动驾驶数据标注中，以下哪种方法最能有效解决标注一致性难题？

A.人工标注+随机抽样

B.半监督学习+专家复核

C.多视角标注+交叉验证

D.机器学习+自动标注

4.自动驾驶算法在恶劣天气（如大雨）下的感知精度下降，主要原因是？

A.传感器噪声增大

B.计算资源不足

C.算法模型过拟合

D.数据标注偏差

5.针对中国高速公路场景，自动驾驶系统在车道保持任务中应优先考虑哪种评价指标？

A.精确率（Precision）

B.召回率（Recall）

C.F1分数

D.车道偏离距离

6.自动驾驶数据采集中，以下哪种策略最能有效避免数据冷启动问题？

A.增加采样频率

B.扩大采集范围

C.利用仿真数据补充

D.优化传感器布局