上海应用技术大学《机器人技术基础》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

装订线

装订线

PAGE2

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

上海应用技术大学《机器人技术基础》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在人工智能的自动驾驶感知任务中，假设需要同时处理来自多个传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）的数据。以下哪种融合方式能够更有效地综合利用多源信息？（）

A.早期融合，在特征层面进行融合

B.中期融合，在决策层面进行融合

C.晚期融合，在结果层面进行融合

D.随机选择一种传感器的数据作为主要依据

2、人工智能中的联邦学习可以在保护数据隐私的前提下进行模型训练。假设多个机构想要合作训练一个模型，但又不想共享原始数据，以下哪个技术是联邦学习的核心？（）

A.加密通信

B.模型参数的加密共享和聚合

C.分布式计算框架

D.数据脱敏

3、人工智能在医疗影像诊断中的应用越来越广泛，但也存在误诊的风险。假设要提高一个基于人工智能的医疗影像诊断系统的准确性和可靠性，以下哪种方法最为重要？（）

A.增加训练数据的多样性

B.引入人类专家的