原创力文档输电线路无人机自主巡检航线规划技术方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 4
二、巡检需求分析 5
三、适用场景与范围 7
四、总体设计思路 9
五、系统架构设计 11
六、航线规划目标 16
七、线路环境建模 17
八、巡检任务分解 19
九、航线点位生成 21
十、障碍物感知与避让 27
十一、地形与高程约束 28
十二、杆塔特征识别 29
十三、导线走廊建模 31
十四、航线优化方法 33
十五、飞行安全策略 34
十六、能源与续航管理 36
十七、通信与链路保障 38
十八、任务调度机
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