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基于6TiSCH的工业无线确定性网络时隙调度仿真

摘要

工业物联网对无线通信的确定性需求日益迫切，6TiSCH网络通过时间同步信道跳频技术可实现有界时延与高可靠性，但其时隙调度策略直接影响网络性能。本设计以6TiSCH协议栈中的6top协议为基础，构建集中式调度框架，通过对时隙资源进行全局优化分配，实现工业场景下的确定性通信。

本文围绕仿真系统的设计与实现展开，首先分析工业无线确定性网络的需求与6TiSCH调度面临的挑战，明确设计目标为端到端时延低于10ms、可靠性高于99.99%的仿真验证。随后，第二章介绍6TiSCH架构、6top协议、TSCH模式及集中式调度算法等关键技术，并论证以Contiki-NG与Cooja作为仿真平台。第三章进行仿真需求分析，定义网络拓扑、流量模型和性能指标。第四章完成总体设计，划分场景配置、调度引擎、统计收集等模块，并给出集中式调度器的架构。第五章详细设计调度算法，采用基于最小跳数优先与冲突避免的时隙分配策略，并定义6top命令交互流程。第六章在Cooja中实现仿真系统，展示核心代码与运行过程。第七章设计多组实验，测试不同网络规模下的端到端时延与可靠性，结果表明在10跳以内时延稳定在8ms以下，可靠性达到99.995%。全文将需求分析、总体设计、详细设计、实现与测试有机串联，集中式6top调度方案有效提升了确定性性能，为工业无线