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基于GNURadio与HackRF的无人机遥控信号捕获与频谱分析

摘要

随着消费级无人机数量激增，对关键区域进行无人机管控的需求日益迫切。现有反无人机方案多依赖雷达或视觉检测，对无线电遥控信号的频谱特征利用不足，且缺乏对跳频序列的解析能力。

本文设计了一套基于GNURadio与HackRF的软件无线电系统，实现2.4GHz与5.8GHz频段无人机遥控信号的捕获与频谱分析。系统完成从射频前端采集、数字下变频到跳频图谱绘制与遥控包记录的全流程。设计遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程方法。

论文首先分析当前反无人机侦测的痛点，明确系统功能与非功能需求；随后进行技术选型，论证GNURadio与HackRF的组合优势；总体设计部分给出三层架构与模块划分；详细设计深入跳频检测算法与包解析流程；实现部分展示核心GNURadio流图与信号处理模块；测试部分通过实测对跳频捕获成功率与解调精度进行验证。本设计的核心创新在于将跳频序列识别与遥控包解析相结合，为后续反制策略提供数据支撑，拓展了低成本软件无线电在反无人机领域的应用。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，无人机技术快速普及，在航拍、物流、农业等领域应用广泛。然而，“黑飞”现象频发，对机场、监狱、政府驻地等敏感场所构成严重威胁。传统物理拦截手段成本高且易造成附带伤害，基于无线电的侦测与反制成为研