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AGV物流车管控规范(2025年版)

第一章总则

1.1目的与定位

本规范面向2025年及以后在制造、流通、医疗、零售等场景下运行的自动导引运输车（AGV），旨在通过全生命周期管控，实现“零碰撞、零丢单、零怠机”的物流目标，同时满足ISO3691-4、GB/T20721-2022及欧盟CE2006/42/EC的合规要求。

1.2适用范围

适用于额定载重≤3000kg、运行速度≤2m/s、采用磁导、二维码、SLAM或混合导航的全部车型，涵盖采购、部署、运行、维护、退役五大阶段。

1.3术语与缩略

RCS：RobotControlSystem，机器人调度中枢。

VDA5050：德国汽车工业协会接口标准，用于异构AGV与RCS的即插即用。

PLd：PerformanceLeveld，安全控制回路等级。

OTA：Over-the-Air，远程固件与地图升级。

第二章组织与职责

2.1物流车管控委员会（LCCC）

由运营、设备、安全、IT、法务五部门组成，对AGV重大变更拥有一票否决权。

2.2角色矩阵

角色

核心KPI

否决权范围

汇报周期

运营调度长

单台日均搬运次数≥120

路径变更

日

设备工程师

平均无故障时间≥168h

维保停机窗口

周

安全官

年度可记录事故=0

安全回路降级

实时

数据治理员

日志缺失率0.1%

数据删除

月

2.3