原创力文档基于TDOA的高精度无线定位算法分析与实现
孔维炯;丁志中;方福柱
【摘要】文章根据移动应用需求,推导三维空间最小二乘(leastsquare,LS)算法、
Taylor级数展开法和查恩(Chan)算法3种经典到达时间差(timedifferenceof
arrival,TDOA)算法求解过程,通过仿真模拟分析3种算法的不同特点,确定移动定位
场景下的最佳算法.为了进一步提高定位精度,采用Kalman滤波中递推估计思想,减
小噪声干扰产生的误差,提升到达时间(timeofarrival,TOA)测距精度,
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