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无人机碰撞处置技术指南（试行）

1适用范围与术语定义

1.1适用范围

本指南适用于最大起飞重量250g以上、从事民用飞行活动的无人驾驶航空器（以下简称无人机）发生碰撞事故后的应急处置，涵盖消费级、行业应用类无人机的飞行碰撞事件，可供飞手、无人机运营单位、应急处置人员参考使用。

1.2术语定义

1.2.1碰撞事件：指无人机飞行过程中与人员、物体、其他航空器发生接触，造成无人机结构损伤、功能异常或第三方损失的事件，含剐蹭、撞击、缠绕等类型。

1.2.2临界碰撞：指无人机触发避障警报、与障碍物距离小于安全冗余（轻型无人机安全冗余为5米，小型无人机为10米）尚未发生接触的风险状态。

1.2.