《增强现实算法基础》课件05-自然特征.pptx

增强现实算法基础

--特征点的检测与匹配单位信息任课教师

平面标志=任意平面物体基于人工平面标志的AR（第3章）基于自然平面物体的AR

基于人工平面标志的AR关键在于如何估计从标准模板到当前图像的单应性变换H4个点对应决定一个单应性变换模板

对任意平面物体如何估计从标准模板到当前图像的单应性变换H？？如何获得从标准模板到当前图像的点对应？？模板

特征检测与匹配对同一场景拍摄的不同图片，建立像素点的对应关系。

特征检测对单张输入图像，确定易于匹配的像素点。

特征匹配建立不同图像之间特征点的对应关系。

挑战1图像几何变换

挑战2图像亮度/颜色变化

应用图像拼接三维重建图像检索视频运动分析…