服务机器人动态环境中自动化本体框架研究.pdfVIP

会议记录2015年IEEE机器人与生物仿生学

会议，，2015年12月6‑9日

服务机器人的自动化本体框架

SaranyaKanjaruek,DayouLi,RenQiu和NoppakunBoonsim

—本文提出了一种服务机器人的自动化本体框架。该并创建本体。WordNet用于识别对象并检索对象的

框架旨在动态环境中自动创建本体和概念实例。通过从文本中语义关系。

学习本体来构建概念层次结构，使用WordNet为对象提

供丰富的语义处理。自动化本体由四个模块组成：概念创建、本文其余部分组织如下。第二节介绍相关工作。第

属性创建、关系创建和概念实例创建。自动化本体算法的实现三节描述基于数据信息检索的自动化本体框架。第四节

是为了在机器人本体中创建概念层次结构。语义知识获取表示提出自动本体生成过程。第五节和第六节分别介绍实验

动态环境中的对象知识。在仿验中，识别了对象名称和结论。

和属性名称列表。结果展示了表示显式术语和对象语义知

识的概念层次结构，用于执行日常操作任务。